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El robot de última generación (h) 'Trimbot' hace un trabajo corto de jardinería por la WUR, Países bajos

País: Países bajos

Fecha: 04 de Noviembre del 2019

El robot de última generación (h) 'Trimbot' hace un trabajo corto de jardinería por la WUR, Países bajos

Se ha desarrollado un robot de jardinería que puede navegar por sí mismo y podar rosas y cortar arbustos automáticamente. El dispositivo de dedos verdes, conocido como Trimbot, utiliza cámaras y tecnología de mapeo 3D para orientarse en los jardines y realizar tareas precisas con herramientas de corte. Se podrían utilizar prototipos de robots para mantener espacios verdes comunitarios, apoyar a los agricultores y ayudar a las personas con problemas de movilidad a cuidar sus jardines. Wageningen University and Research fue responsable del desarrollo del recorte robótico, incluido el diseño y la realización de las herramientas de corte. Los científicos crearon Trimbot utilizando las últimas tecnologías de robótica y técnicas de visión por computadora en 3D. Instalaron cinco pares de cámaras y un brazo robótico flexible en una cortadora de césped automática fabricada por la empresa de electrónica Bosch. El dispositivo alimentado por batería está preprogramado con un esquema aproximado de un jardín para facilitar la navegación. Los datos capturados por las cámaras 3D del robot le permiten realizar tareas específicas. Los investigadores crearon algoritmos que permiten al robot comparar arbustos descuidados con formas finales ideales a medida que se recorta. Con una herramienta de corte diferente, Trimbot puede podar rosas al señalar con precisión la parte exacta del tallo de cada planta que se debe cortar. Las tecnologías desarrolladas durante el proyecto podrían incorporarse a la gama de cortadoras de césped automatizadas de Bosch. El proyecto de cuatro años, coordinado por investigadores de la Universidad de Edimburgo, ha sido financiado por el programa Horizonte 2020 de la Unión Europea. También involucra a científicos de la Universidad e Investigación de Wageningen, las universidades de Amsterdam, Groningen y Friburgo, ETH Zurich y Bosch. La Universidad e Investigación de Wageningen se dieron cuenta del jardín de pruebas para evaluar el rendimiento de Trimbot. En este jardín de pruebas se realizó la demostración final al Comité Europeo Trimbot2020. El profesor Bob Fisher, de la Facultad de informática de la Universidad de Edimburgo, que coordinó el proyecto, dijo: "Hacer que el robot funcione de manera confiable en un jardín real fue una gran hazaña de ingeniería. Los ocho equipos asociados desarrollaron una nueva tecnología de robótica y visión por computadora en 3D para permitirle trabajar al aire libre en condiciones de iluminación y ambientales cambiantes ". Traducido del inglés. Ver nota

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